（来源：上观新闻）
（多支自主🏟赛队采用北斗时7️⃣😸空智能方🤔🏒案） 🚾🔁为赛事提供统一时🛷空基准，助力打2️⃣造专业透明的赛事🚵♀️体系 除🇬🇾🦈了为机器人🗓🚭提供自📆🀄主导航所需的时空🍤智能能力，👩👩👦千寻位置还🏌️♀️作为赛事🤛支持商🌘🥉，为整场赛事🚇🥍提供关😗🥢键的统一时空基准🐴🇧🇦，为所有参赛🙆机器人提供统一的⏳🦀时间参考和空间🧸🗂坐标体⚡系，使机器人位💵置、速🍑💓度与比赛计时能够🎛在同一🇸🇲标准下进行计🇭🇳算和记录♟️。
他们先🇹🇫📢生成主要的试衣✂🏔图片，然后通🍃🧽过以下方📃🤯式生成配对图片：🛳♑把主图中所🚅⬇有衣服覆💖盖的区域（➗🌗包括要换掉的✌💎衣服和目标☀衣服各自覆盖的👀区域）都遮掉🎶🕍，只保留🇵🇷🤣头部、背景、手臂🦒等非服装区域，形🤰🦓成一张"🌇身份底图"；再结🗨合目标衣服的🕒法线贴图和文🇨🇰字描述，让重新上🇹🇳🈲色模型在保持🎙⁉身份底图🇩🇰所有细节的📡☪前提下，只🤯在被遮掉的🇱🇺区域里生成穿着新📩衣服的效🇻🇳果💳。
