（来源：上观新闻）
当时也没🌅👨👨👦👦办法解🐯释为什么🚗，但我知🤙💅道它一定有效🇲🇲🧼。一个人能写出🇸🇻逻辑严密的分析🍵🦎报告，能快速处💪🦸♂️理复杂🦍数据，能用🏯🍒多种语言沟通🌔🌅——这些能力👨🎓需要多年🦠➕积累，🚭天赋加努力，缺一🈂🌑不可🦡。二是ROI一👹定要算得🦓过账，客户🇧🇳为什么🌴🇲🇴要选择🇦🇸用我们的机器去补🇨🇳💻充他的人力🐁，而不🇳🇨是招更多人，🧓肯定是我🇼🇫📦们在保证生🐣🕒产质量📘☃的情况下，能帮⏺用户创造🇬🇶♿更多价🍍值，降低生产成😷本🔺🛍。03 AI把智🇫🇲力工具化 理🦚解AI时代的价🐖👷值重构，有一个🇲🇬😉核心命题需要先确🤺立： 🤽♂️AI把🀄智力变成了工🇸🇷具🐆。创建 ROS🏡💦 2 包😶🐉 进入工作空间的🍈🗃 sr🎋🧹c 目录🙎，然后创建一个🇯🇵新的 Pyth📞🖌on 🍌包： 复制 😀ros2 😠🇲🇪pkg 🦹♂️🛡create -🔦🧙♀️-build🧽🏄♀️-type🏋 ame👔👨👦👦nt_🇵🇳python p🦘👩🚒anda_💇♂️😁joint_🇹🇻👀control 🗽💀--depe🇺🇿ndenc🍰🇻🇺ies rc😬😕lpy con👨❤️💋👨trol_ms☎gs tr🇪🇺ajec🎓🥽tory_m👩🦰无遮挡网站sgs 依🇸🇳📒赖于 rclpy🗄🥭、contr🇮🇶🚊ol_msgs6️⃣ 和 t🇵🇲rajec🗽⛹tory🇨🇬🇸🇿_ms🤺gs 编写 P🙈ython ♏节点代码 🏭在 pan🇬🇫da_join🛹👳t_c🥊👨👦ontro🔑🗞l 包的💡 pan🚱🈹da_👰joi🇪🇪nt_contr👨🍖ol 子目🧷🉑录下创建一↔个名为 pan🤽♂️🦇da_joint🗝📒_co👌🍶ntrolle🏴r.py 的🇨🇷🎯文件，并添🇧🇹😵加以下代码： 复🍹制 i🍡mport r😍🦁clp🥞👍y fr🇦🇨🍃om rclpy🧳.nod4️⃣e i☺mport N💎😊ode fr🔗om co🍳ntrol_🚝msgs.m🚪sg impor🇩🇪🇧🇹t J🤮🚶♀️ointTra🌕jectory🥀🍍Controll🐹🛫erState 🈴from🏸 traj🇧🇾ectory_🍼msgs.m🇧🇻🗽sg impor🌑t JointT👩👩👧rajecto🆘🧓ry, Join⛺🔖tTr🧾🇹🇭aject🕙🧙♂️oryPoin💩t import🇫🇰 sys 🏍🥳import t🔥🧙♀️ty imp🇨🇴ort term🇾🇪🇳🇿ios🇳🇺 cl🙈ass P🗾👩🎤and🙀👩🦲aJointCo⏫ntrolle🏧r(Node):🈹 def🤐 __init_⛲_(se💀lf):♊ super(🇳🇷).__ini😌🌐t__('pa🚭🇸🇬nda🇫🇮无遮挡网站_joint🤛_con📭🐟troller'🏀) # 🇭🇺🍵创建发🚬🗒布者，发🙆布到 "/pa🚅🏴nda_a🕒rm_cont🕦roll⚖😓er/join🍐🤦♀️t_traj🇦🇨ector🇪🇦y" 话题 🧛♂️self.🇻🇺🙊publish👀er_🇷🇴 = 👩👦self🦅.create🇩🇯🇲🇬_publis🏭😁her(Joi🥢ntT🍇rajector😽🇱🇸y, 🛁'/panda_😂🙈arm_cont🖱rol🔄ler/joi🤴🏥nt_traje🇮🇴cto📗ry', 🇱🇺💶10) # 定义🚞🕙关节名称列表 s🤷♂️elf🥑🇳🇬.joint_n👨👨👦🛬ames = [🦹♂️⛹'panda_j🚿🧺oint1'📯🤙, 'pa🎯nda_join🇭🇲t2', 'p⛑anda⏹_joi🤶nt3👚🇨🇿', 🇨🇩'panda😛_joint4💬🛬', 'p🇬🇩♟️anda_👨👦👦join🚀🍞t5', 👶'panda_j🇵🇸🏴oin👸t6',🎺 'panda_🇦🇺joint7📊🍊'] # 初📺👨👩👧👧始化关节位置 🎮self.joi🇨🇺🇵🇸nt_po🇫🇯sition🆓s = [0.🚜🇬🇪0] * 7🇸🇰 # 定义🧞♀️每个关节🧭位置的递👘💖增步长 self☺🚒.ste😞👩🌾p = 0.1 🇿🇦def get⛰_key(🦁👨🦱self): 🙋😩# 获取终端输🥪入的按键 🇸🇭settings💩🇲🇪 = ter🦝mios.tc🔹getattr(👰🎵sys.s🛶🎩tdin🌚) try: t🚀🇸🇧ty.setr🐟aw(sys.🐢🗃stdi🇸🇰🇬🇺n.file🌜🥽no())💂♀️😲 ke💲😝y = s8️⃣🛄ys.🈚stdin🏴☠️.re🖼ad(1)⏺📋 fina🦠😏lly:🚣🇱🇧 ter🥭mios.tcs⛵eta😓ttr(s🤕😣ys.🍧stdi🎶🤖n, 🧱ter🖱⏰mios.💸4️⃣TCSADRAI📴🧸N, sett👹ings) 🎸return🏴⤵ key d☝🇿🇲ef send_🦌🐻trajecto🐏🦈ry(self🤢): ☔# 创🤐建 Join😊🛑tTraje🇹🇴ctory🐁🇦🇼 消息 🐍🕵traj👑ect🚖⬆ory_🇸🇯🥈msg🈳 = J👩🔬oint🐦Traject☔🇨🇽ory() 🧢▫traje🇬🇭ctor◻🔰y_msg📢.joi🐐😤nt_🇨🇷name😓🈷s = se👓lf.j🍷🤨oint_👩💼name🐹3️⃣s # 创建 J😣🐈ointTr🙏ajector💭yPoint 并🍙🦡设置目标位置等信🧛♀️息 poi🇱🇸nt = Jo◾🇨🇺intTra🕉jectory🐒Point(🧤😥) poin👴🏦t.positi🦏ons 🕝🚴= sel🇰🇼🤽♂️f.joint💭_posit🛄🇰🇳ions 🚿# 设🔣😷置运动时🇧🇪间 p🥿oint✡.tim🥒🇲🇷e_f🎥🕯rom_star🇸🇲🇩🇿t = rcl🅿Ⓜpy.d❣🏙uration.🏋️♀️Duratio🏀🌴n(se🐌😙conds=🏌️♀️1).to_🇹🇩msg(🚵♀️) # 将点♊🕰添加到🏓🍲轨迹消息🇩🇿中 tra🔂💜jecto🇯🇲🤙ry_msg.👂💨points.a🦄ppend(p🇷🇴oint) 🧭🍚# 发布轨⏮☠迹消息 s🧖♀️👰elf.pub😛lishe6️⃣🇪🇸r_.pub🍪🏪lish(tra🦹♀️jec🇸🇴tor🌋y_ms👉☸g) se🚭🎑lf.get_🏊♀️logger()🏷🏳.in🔽fo('S🦓ent join🇧🇬🇲🇫t tr🏠无遮挡网站ajectory🇳🇴 comma🎤💨nd') de🧝♂️🐿f ru9️⃣n(self)⌨: whi🌖le 🎭🧚♀️rclp🇨🇱y.ok(👳🤹♂️): k🏃🥈ey = sel🍆⏱f.get_ke🎊🏴y() 🛌👩👧if key🔔🤝 == '-'🚆🍱: sel🇧🇬🇸🇳f.minu🇸🇻s_pre🔴ssed = 🛫True 🔗elif🇦🇽👳♀️ ke🇹🇯y in🇹🇱 ['1'🇲🇲, '2', 📵🇪🇭'3', '4🀄🇧🇫', '5',👨🎓 '6🏥☠', 🇯🇵🌡'7']: in💋dex = i🥚无遮挡网站nt(ke🚹🧻y) - 👋🌘1 if 🎋self.🐌min🎸us_pres👢🔥sed📔🇸🇯: self.📮🧖♀️joint🇪🇸🥞_positi🚏🛢ons😅📔[ind🏐ex]🍿🎐 -= se🕉lf.⛹step🕔🏡 self.mi🧶🐃nus_pr😰essed =🛫 False 🤔else: 👭self.jo🤗int_p🧪osition🕓s[i💈ndex] +=🔣 self🎏.step se💝👨👩👧lf.s🔂end_tr🖼aje🚉ctor🍙y() ❤elif k🤙ey == '🍿\x03'⛱: # C🏬🐁trl+C 退出🕙 bre🏔🌎ak 🙉🎣def main🏤(ar🎇🏀gs=None🔹💙): rclpy🚽.in🕍it(args=⛽💨args) pa😖nda_j⬛🎫oint_con🥮trolle😏无遮挡网站r =💃 Pand⌛🇹🇬aJoin🍪tContro3️⃣ller(✈) pan🇰🇭👿da_j🎎⚫oin🕙✴无遮挡网站t_c🎥🎖ontro🎭lle🙊r.run(🤙🇲🇳) pand🤾♂️🌏a_j😴oint_🇺🇲🇨🇬con🦠troller.🇸🇰🇲🇵destr🇲🇭oy_🏴🇧🇹node👩👧💂() rclpy🏰🐏.sh🚮🚫utd🇬🇼own()😙 if __n👱ame__ ==👨👧👧 '__m🌞🕠ain⛓4️⃣__': ⌨🇧🇬main()🔏 修改 set🇵🇹⛹️♀️up.🏄♀️py 文件👹🌹 打开 pand⛽⛵a_jo💫☄int_con🍛👀tro❗l 包的🇬🇪 se💖✏tup.😿py 文📒🧜♀️件，在 ☂🤙entr⚪🕉y_po⚱🇸🇲ints 部分🅾无遮挡网站添加以下🏚内容： 复制 🦹♀️entr🕍y_poi🍌🌂nts={ 'c🇨🇱onsole_🌻scrip🔬💼ts': [ 🇨🇽'panda_j↕oint_co🌮🙎ntroll🏴er = pan💤da_joint🇦🇽_contr🧛♀️ol.p🧭and🍭a_joint🇵🇲🏘_con🤼♂️trol👶🇬🇵ler:main🎽', ], },😢 编译和运📫行 复制 👁️🗨️🐥colc😮🎌on b😯uild --☹package🗿s-se🛥lect p🇽🇰anda_🏁⏏joint_🙍♂️😀cont🕕⬆rol 🧜♀️source 👖instal🏴🍞l/setup🎵.ba🔛sh ro🇱🇷s2 run🕺🚧 panda🏄🤴_joint😀_cont🥕rol 🦗🦶panda_⏫joint_🎉🔄cont😶rol🔳ler 🏢🦠按下按键 🇱🇹⬜1 -👷 7 来控制 P🎿🔒and👩🦳🥁a 机械臂👩🔧🇨🇲相应关💥节的位置🚌递增，按下 C👺🦋trl + C🏌️♀️ 可以退出程序🐰 "跟着Lit🤡chi✨Che🐖ng一起学RO🍸➰S2"系列共25🏊🇲🇽篇，查⏫💄看全部🇦🇬系列文🈴🍌章，在【👎🦇EEWorld⛲©-论坛☺】搜关键词“一起🏖🚸学RO🦹♂️S2"👩👩👧👧🇭🇺，与原作者🙁一起交流🎭😓。
如今，轮到👩🦳AI和😰Saa🇸🇬S了👩⚖️🐌。晚点：你觉得🍪自己有哪一种特👄质？左手马斯🔝克，右手😣😖郭台铭？ 🔸😜俞浩：我觉得他们😿🦠每个人都值🧓🇮🇪得学🌰。晚点：有个投◾资人说，你有🙁🌌一天想🇳🇷通了，你没有🐆🖊能力创造什么，🔸只有两条🈵🇦🇹路可以🐏🔙走，一是↪🇲🇪疯狂地试🕷，二是🏈疯狂地抄🏂。有开发者直🧪接指出：👩👩👧👧🇧🇭“觉得Opus🇱🇷降智的人，✒大部分是把A🇨🇼🤚gent框架的👨🎤♌问题归咎到模型🐸💢上了〰⚾。这个周末，投资🚮人已经订好机👩🦱🤭票，务必要在这一💊次，见到梁文🐻🔞锋！ 梁文锋🚰，终于“👨🔬松口”🇯🇪了 2025➿🧦年初爆火之后，3️⃣梁文锋🤙选择低调行事👩🍳🏐，并拒绝👓📮了投资人们的橄👨👨👦👦🇦🇱榄枝🧸。
