（来源：上观新闻）
AI行😫业的竞争归根结底🇳🇬是人才☂🇵🇱的竞争🇮🇲⭐。记者4🇸🇿8️⃣久久精品精品古装月20日从🇱🇰🇧🇿中国电子学会获悉🇧🇭，由该学会与北🧐🍈京师范大学联合🧴主办的😡📛“AI赋能☎〰未来基础教育🈶”专题论坛暨🧰中小学😒人工智能教🇷🇼育教学成果大赛展🔌🏐示交流活🧻动，近🖍🎫日在武汉🧛♀️成功举办🗣✒。
创建 R🇸🇰OS 2💧💾 包 进🇭🇷🇻🇪入工作🇨🇿空间的 🤑🇲🇴src 目录➿😤，然后创🇬🇲建一个新👑的 Py🍩👵thon 💫👨🦳包： 复🛃🇧🇮制 r🇪🇸os2 p🛸🆖kg crea🌾🗻te -🆖🖖-bu🚷👨🦰ild-ty🥪pe a💏🇻🇬ment_p🔽🐶ython pa🕢nda_join🇸🇧t_con🔇🔼trol --🈂depe🙇♀️nden😘cies rcl🇬🇲🇱🇷py co🏢⏺ntro🆎l_msgs 🤺💰trajec🤔🚈tory_m🔬⛽sgs 依🛏🕑赖于 👍🥾rclpy、🌜contro🛳l_msgs🌙👨💻 和 🇨🇻traj🐠🦈ect🚑ory_ms🇮🇱gs 🌵😮编写 Py🎍tho🤸♂️n 节点代码 在🧳💲 pand🐔🌠a_joint_🔰control 🇪🇨包的 panda🇹🇫_joint‼🦐_contr❄🚎ol 子目录下👩👩👧👦📰创建一个名为 p👹anda_🧣🍉joi☂nt_contr🐊oll👞🎂er.p⛅y 的🇰🇮文件，并添加以下🐈🧟♀️代码： 复制🦔🏥 imp🇫🇲👫ort 💨🇳🇪rclpy 🕉🛫from rc♏🖇lpy.no🛸de 🤕imp🥫🇸🇦ort Nod🇫🇰👰e from👩🦱 con🇸🇾trol🥦🤦♂️_msg❇🌂s.m🤪🔖sg impo🤭rt Joi🇬🇱💿ntTraje🤦♀️🛀ctoryCo🍃☀ntroller🏩Sta🌓te fro🗯🏊m trajec🌨🥊tory_ms🍂gs.m🏉sg 👄impor🌕👴t J🏙oint🇿🇼Trajecto🤳ry, 🥀👟JointT🧸🤾♂️raj🇩🇬ecto😳👨👨👧👧ryPo🤴🔇久久精品精品古装int⛩ imp🍨ort ⏮🦏sys 👨👦☕impo🐩rt tty i🏴mpor😿🇹🇭t t🦔👩👦erm🍄💺ios cla🏛ss ✅PandaJoi🎇🇱🇷ntContr🌔🌘olle🧷🐜r(Node):🌷⛹️♀️ def📭 __init🕯🤡__(self😭🗡): s👨🏭uper🎄👩🦲().__i🔏nit__🎯🌀('pand👲6️⃣a_jo💀int_cont🎿💑roll😟er') # 😌创建发布者，发🌱久久精品精品古装布到 0️⃣"/pan🖕🕊da_arm_c🌌ontrolle🦁r/joi🌷nt_traje🥇ctory"🥒🈺 话题 sel🏬💇f.publis👎her_ = s🇭🇰elf.📸create_p🎵ublis🇿🇲🚰her(Joi🔐ntTr🧪📣ajec📢tor🌝🇵🇰y, '/pan🐽🦋da_arm_c🔴ontrolle🥢r/joi🤩🍀nt_tr🅱💟ajectory🇫🇷', 10💂) # 🧹定义关🛸🇹🇫节名称列表🖋 self.j🌶🎙oint_na🏳️🌈🇬🇭mes = 💍['pa🥗nda_jo😷⬛int1'🤸♀️, 'panda✏_joi📑nt2'🇹🇭🧙♀️, 'p🍙anda_joi🇮🇴💊nt3',⛪ 'panda🇳🇫🕤久久精品精品古装_joi🔨🇺🇦nt4'🍚👙, '🇲🇺🍶panda_jo😢🚀int5'🔗, 'pan🦀💬da_jo🐰🍽int6', 🇿🇼'pand🦂a_joint🚁7'] # 📔初始化关节位置 🏊♀️👍self.jo👹int_posi🦸♀️🇵🇷tions 🚿🍹= [0.🚛📘0] * 7🕝🎂 # 定义🐙每个关节位置🧂的递增步🦵☄长 self.s🤦♀️🧔tep = 0🤸♀️🎉.1 de🇪🇹f get_ke🧰y(self):🇹🇭🇰🇲 # 获取终端🍾🎗输入的按⛪键 s🗼ett🦅ings = 🇦🇷🙋termios.🎵⛲tcgetat👛tr(sys.s🇲🇴tdi🐎n) t📗ry:👩🔧🏁 tty🇦🇮🇪🇦.se🇧🇬traw(sy🆙❕s.st🥏din.f♎ile🐵🍂no()) 🕑🇧🇾key = 🧱sys.s🔨✊tdin.r🎱ead(1) 🕚🌮finall☑📉y: termi🖐os.🇱🇮🇩🇰tcsetatt👨🔧r(sys.st🇲🇴🇰🇲din,👄👨🚒 ter✳♋mios.👨🎓TCSADRAI📌🎓N, setti📺ngs) re🧸🚤turn➕❣ key🇮🇱⚡ def sen🦀🥗d_traje🥶ctor🌖y(sel😗😦f):🐭 # 创建 J🏬🔶ointTra🇫🇲jec🇰🇭🌲tory 消🚳息 tr🇧🇲👩👩👧👦ajectory🚒😶_ms🆗🇵🇰g = Join🦴tTr🚻ajector😼🗃y()🚖 tr👩✈️aje🎠🤸♀️ctory_ms📃⤵g.joi☘🌜nt_n💔ames =😕 self🙇.joint_n🎒ames 🧣🇬🇬# 创建 Joi🇦🇴ntT🤒rajecto👩🚀↪ryPo🍇🇲🇲int🌥 并设置📙目标位置🔞🇵🇱等信息🇮🇩 point 😘🏫= JointT🔎🛩久久精品精品古装raject💆♂️oryPo🧖♀️int() p🇧🇳oint.po👨👧👦🆕sitions🇰🇳👹 = self.🇲🇿🥇join🧠🏯t_posit🖐ion🦉s # 设置运📿⏺动时间 po🐥int.t👩👧👧ime_f👨👧👴rom_st📱😃art = r⛺🏏clpy.du🧷ratio🥿n.Durat🥄ion(s🇰🇿🚁econ🦡😽ds=1).t🛷🌲o_msg()🇮🇴👻久久精品精品古装 # 🧭将点添加到轨迹⏏消息中 ✈🇷🇼traj🇧🇬ectory_🏡msg.▪💮points.a🍋ppen🧒🥜d(po😨int) #🇷🇴 发布轨🆒迹消息 👀💕久久精品精品古装self.pu✍🇭🇷blisher🇹🇿_.publ⬛ish(tr🎪🇭🇹ajector💁♂️y_msg) s💆🚵elf.get_🖌🌥logger(🤦♀️).in📓fo('Sent💻🇫🇯 joi🇷🇼🇬🇬nt tr🥪🎁ajec👷♀️🆑tory 😅comm😎💦and')🌄 def 🎧run🇵🇼(self🎊): whil🚶🏎e rclpy.❎ok(): ke🗓👨⚕️y = sel🦋f.get_🇲🇿key() if☂ key =⏯👩💻= '-🙎♂️': 🇫🇲🗽sel🤗🚨f.minus_⚽📠pressed🚴♀️🌆 = True↙👏 eli🇵🇲f key in🙊 ['🍝🌪1',👪 '2', ⛽🌆'3',🎡 '4', 🇧🇾🚮'5'🇧🇸🧢, '6', 🥊👩🎓'7']: in🇪🇸dex =🏐🍦 int(key🇳🇿) -😞 1 🔝✨if se🎋lf.m🍧🚑inu🔄🧺s_pre👈📁ssed: 🇨🇴🇷🇪self😍🉐.joint🌫🍒_po😻🇭🇹sition💠s[in🇨🇲dex] -🐩🇲🇹= self🍼🗾.st🧻ep selfℹ🦌.minu🎁♻s_pr🚴♀️essed = 8️⃣False🏉久久精品精品古装 else:🎶❎ self🥽🇯🇲.joint_⭐👼position✈📛s[index]🎦🈵 += 🦸♀️self🥃🌦.st🤸♂️ep self.😇send_tr🔖💛ajector🏳💩y() e🤮🇨🇿lif✨🇬🇧 key =⏩🌹= '\x0Ⓜ3': 🦛🇱🇦# Ctrl+C🤧 退出📤💬 break d⏫📫ef 😎main(🇱🇮😰args=⚙None): 🇧🇫rclp🔬🇪🇺y.i☘nit(args💒🔊=args) 😅pan😃da_jo🇸🇨🚀int_🇸🇻contr⚙oll🦑er = 🦑🤔Pan🇵🇲🇵🇼daJoin🎓🛴tCont🐿roller()🌟 panda_j🥳🍛oint🔎🇿🇼_co🦴🆖ntroll🍭er.run(🇭🇹👩👩👧👧) panda_👩👦👦🐆joint_co👩🎓ntroller⛹️♀️.destro🚼y_node(🇳🇴🤒) rc🗄📇lpy.sh🎞🇸🇱utdow🎂n()🏳久久精品精品古装 if _💻_nam🇱🇨e__ == '🎞🐰__ma👨👩👧👧🍆in__':🥕 mai🇸🇿🏪n() 🇹🇯修改 setu⏲🎼久久精品精品古装p.py🌺🥩 文件👱🇺🇳 打开 pa🇨🇨nda🕜_joint0️⃣😝_control㊙ 包的 setu🔚p.py 文件🎰🇲🇽，在 e🎤ntry🤹♂️_points 🏎部分添加以下内容🇳🇺： 复制 ent🐘🐛ry_po🇸🇿ints={🧤 'conso💨le_scr📟ipts🕯': [🤡 'p🔺and🕑🦓a_j🥵⏱oint_c🌘ont👊🇲🇸rol👩⚕️ler =⏏👨👨👧 pan🆓🧗♀️da_jo🇼🇸int🛏🍪_contr🇨🇾🏩ol.pa🍲🧢nda_join🏩🇦🇨t_con🇲🇭🇨🇦troller:📢😮main', ]😿👩🎨久久精品精品古装, }, 📉🇨🇰编译和运行 复🦉🔩制 col🕍📘con bu🦒💘ild --🆙🇹🇯package🕟📍s-selec🙈👖t pan🌡da_jo⚡🥦int🚜_cont😮rol s🏄🔯ource 🇸🇻install🍓😼/setup🇩🇲.bash🇦🇴 ros2✨ run pan🐄💱da_jo🚥int_👄🤼♂️contr💰🇱🇨ol 🎖🕋pand🇵🇾a_joi🏚nt_co⚛ntroll🛵er 🇸🇦🐋按下按键 1 🇹🇩🇱🇺- 7 来控🏢🌑制 Pan👨🍳da 🏝机械臂相应🍘🚮关节的位置递增🇵🇹🛣，按下 C💧💸trl + ⚽👉C 可以🇸🇲🇨🇨退出程序 🚊"跟着Lit🇦🇹chiChen🚑👨👩👦👦g一起学R👩🦲OS2"🇹🇹🏬系列共25篇，查🧩🇦🇪看全部系🔟🔕列文章，在【😂⚙EEWor🦝📁ld-论坛】🔸🥡搜关键❗词“一起学🇩🇪ROS2"，与原🌄作者一起交流🤹♂️🤘。
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