（来源：上观新闻）
在Oxfor👩🦳🇨🇱d S🎇pires数据集🤴🇭🇳上，模🇰🇪型绝对轨迹误差☸👁️🗨️（ATE）仅🎱为6.42米🥦🈚，轨迹精度较😀此前最🔨💇优流式方法👨🎤提升约2.8倍🕎，甚至优🎾🍐于离线方🙈⚽法DA3（1🏗2.87米🔼）和VIPE（1🇧🇹0.52📹米）🌼🏸。
阿岛在直🔠播中用高👨👦👦达打了个🛢比方：“模型是引🤒擎，Harne🥧👨⚕️ss 就是👩🔧那副机🦶🇳🇺甲——光有引擎造🏏🍭不出高📟🇲🇫达🤵。他引用“杰🎯文斯悖论🍭👩🦱”，瓦特改良蒸汽😷🎉机后煤👨🦲🇮🇶炭消耗🍘🎨量不降反升，因为🦖效率提🦝👨👨👦👦升让蒸汽机用🆒🐙到了更多地方📸。
