（来源：上观新闻）
” 但没人🤤🛵会买👩🚀。有人戏言，“De🦷❣epSee👨🎨k已成N🕶🕞ext 🏍Week🕡🙍♂️。这风格，相当“D🏄♀️eepSeek🍬✋”☃🇨🇬。2月11日🐥，开年复工🦙的第一次全员周😒会上，某早期投🏖资科技组对De🇦🇼epSeek进📍⚓行了深入的谈论，👨🦳🇳🇦DeepSeek☂为什么这⚗么火？真🧼🔐正的技术🥪📿创新是什么？为🇲🇼什么是🛅DeepSe✴🌉ek？“🙂🚓谁认识🕵😹梁文锋？😎👩👩👧找一下⏯关系，见一🗽🏣面😬。
顺带一提，这手🈯🇧🇧机的设计师↩🎌就是 J🖱🔑asper ☺Morris👝😴onⓂ🍻。你可以像捧优乐◾美一样，🕹把它捧🌛🐏在手心里📳。这意味着，这项⛺事业天然不适合由👨👩👧🛒那些KPI考核🥴⛔严格、投资回👍报周期明确的组织🌭来主导🇰🇳。
创建 R🧒🔮OS 2 包🔫💩 进入工作空🎄间的 src🃏 目录，然后创建🇬🇳一个新的🙋♂️🇦🇽 Pyth🥵on 👨👨👧👦🇲🇩包： 复制 🦈ros2 pk🏄🇰🇷g c🇲🇿🚾reat🇹🇹🌵e --bu🦊🚅ild-🍞typ🤼♀️e am♎🕎ent_p☠ytho😘n pa🇵🇪🚼nda_↪join⚜t_co⚾ntrol --📝depend🚿📜encie🥩s rc🚜🌫国产精品女熟高潮视频lpy co🐉ntro🌧l_msgs🇸🇹 tra🛡🔰jecto♣ry_msgs👲 依赖于 rc🛵lpy、cont🌖🌟rol_msg👨👨👦s 和 tra👩🚒jecto☮ry_m🎶sgs 编写 P🤒ython💩🕴 节点代码 🇱🇸🇪🇹在 panda🤘🤵_joint✍♍_contro🎾😫l 包的 pan😢📋da_joint🦖_contro😙😝l 子🎒🇧🇫目录下创建一🌰个名为👤 panda_🇦🇹joint🛃_co🐈⚾ntrol🕊ler.🚴py 的文件🏭，并添加以下代🚟码： 复制🌮🌹 impo🇷🇴rt rcl🦃♉py fro🍢😮m rclp🛑y.node ➗👨👨👧👦impor🧫t No🔭🥳de f🤫🌳rom cont🏅🐽rol_m🚴♒sgs.🏏🔀msg im🐟🐆port J🇹🇬☂ointTraj🧫ecto👤ryContr🥪🕷oller😭🇨🇿State fr🎰om traj☄ector🏴↔y_msgs🐘.msg imp🏏ort ⚓Joi🍑🥘ntTraj📳ect🛸🔄ory, 🎦🥶Joint⬇🚺Tra©🇰🇾ject🐺👥oryPoin🇹🇹👅t im👇♈port☢🦌 sys im🐅🕞port tt🕙y imℹport🤽♀️ ter🇮🇸mios cl⚗🤜ass Pand👨👦👦aJoi🏇ntCont⭐rol🧗♂️⁉ler(Nod🏄♀️e): def😫☎ __in‼it_4️⃣🚝_(se🏠🤔lf):🈹 sup🌛er().😢__in🌯👩🚀it__📶('p🧭anda_j🛋🇹🇭oin↖t_co👇ntroller👨👧👦') # 创建发😒布者，发布🤕到 "/pan💑da_7️⃣arm_🎈⭕con✖troller🌺/joint🇸🇯_traject😃ory🥍" 话题📖😼 self🌑.publis💞her_ ☁🐣= self.6️⃣🧸cre⏮ate_publ🛒🤷♀️ish🐹er(Joi🚰🐙ntTrajec🕞tory📹, '/pan🇭🇳da_arm💢🚴_control🐻👨👨👦ler/🇫🇯💿joi🕖🎧nt_tra⏹⛳jec〽🧮tor🐘y', 10🏵) # 定义关节🇬🇦😢名称列表 🦝👯♂️self.jo📖int_nam🃏es 👩👧👦= [🗡🚔'pa🇦🇺nda_join🛐🇧🇪t1', 'p♠⛈and👽🤓a_j📀oint🌙🌹2', '🇬🇳🏜panda_jo😘💨int3', 🇱🇨😊'panda😥_joint🎁4', 'pan🐕da_jo📪int5', 🇭🇲'panda_j😺🐁oint6', 💽'pan🙍da_jo🇲🇹int7']🥉🇪🇹 # 初始化关节🦋位置 s🚭🚑elf.jo🧷🧖♀️int_💨💷pos💖🇸🇸iti🇯🇪ons = [🏄♀️0.0] 🇭🇺* 7🔏🌓 # 定义每个关🇨🇩节位置的递增🗄步长 self.🕶step = 🦂0.1🦡⬛国产精品女熟高潮视频 def ge🤩🥊t_k🐬🚭ey(self)🐽✖: #🥏🅰 获取🔊🦝终端输入的按📎🇧🇾键 s🏊♀️etti🇧🇪ngs =🔀 ter🌒🎙mios.🤬🥽tcgeta😃🇦🇶ttr(sys🤸♀️.std👁️🗨️in) tr🚖y: 👔tty.s💉etr📀👇aw(sys.♉🇳🇷stdin.fi🥘🧜♂️leno😩⏳国产精品女熟高潮视频()) k↪ey =↖➿国产精品女熟高潮视频 sy😡s.st⏪🇧🇭din.re🚽ad(1) 🍊🧼finally:🇬🇷 term⚔🌓ios.🇱🇾tcs🧡etattr(🚓👨👧👦sys.s🏏tdi🐹n, 💷🚽termio🇬🇵s.T🇧🇳🇰🇮CSADRA🇫🇯🚒IN, s😽🍼ett🎶🚈ing🙍👋s) r🥑etur🎲n k🧲🥭ey def 🏴🚴send_tra⁉🇵🇱jecto😿🇪🇨ry(s🦝💙elf)👩💻: # 创建 👩👩👧JointTr🎮ajecto🇺🇸🛹ry 消息 💥trajecto🇮🇳ry_msg🤼♂️ = Join🔧🇱🇮tTraject▫ory() t🔓rajector🇹🇱⏩y_msg.🧦🏄♀️国产精品女熟高潮视频join🚦t_n👨❤️👨ame👳♀️😍s = self🙏🎙.joint_↔🛡names 🍃🇾🇹# 创建 J🎈✉ointT⚙raject⚖oryPoi🇻🇨nt 并设置目标😗位置等信息 po☀int = 📮JointTra🇦🇸jectoryP⏰👆oint() 🧻point.po🐁👨🌾sit🉐ion🇱🇧🧝♂️s = se👃lf.j🇭🇹⛑oint_🛐positio👨👦👫ns # 🇵🇫☺设置运动时👊间 point.🚖time_4️⃣🤣from_star🇹🇫🇦🇲t = rc🌯lpy.du🗽🏂ration.D🐚🈹urat🇱🇦ion(sec🇩🇲onds🦵⚫=1).to_❗🧝♂️msg(🇨🇺🇺🇦) # 💶将点添加到轨迹消🇦🇺🏬息中 traj🧰♟️ectory🍘_msg.po🕹〽ints.ap🇲🇦🏋pend(🤰poin🚺t) 🇺🇬🐦# 发布轨🖖👨🏫迹消息🎲 self.p🏃♀️👢ublis↖⏮her😭_.publ🍜🐏ish(traj🗼ector👯y_msg) ♉🇭🇹self🙉.ge🎦🐐国产精品女熟高潮视频t_log🤓ger()🥴.info(⏯🕕'Sent jo🔌int traj🕊ect😻国产精品女熟高潮视频ory comm🦕🇸🇳and')💐🇸🇭 def⛄🇯🇴 ru👩🎨n(s❣elf): wh🛩ile r👨🦳🦐clpy.ok(🎧): key 🧠🥒= self🙆♂️👩🦳.get_🧘♀️key() i👨💼🇲🇩f ke🍹🇲🇼国产精品女熟高潮视频y ==🌛 '-':😭 self⛄.mi🇲🇰⏺nus_p🏚🥵ressed =🚆🌳 Tr❄ue el🤙😵if k🔆🇲🇦ey i🌌🕣n ['1', 😌🇹🇲'2', 🕌🇹🇹'3',🛥 '4'🇻🇬, '🇹🇯🇷🇴5', '6',🌬 '7']: i🏜🏍国产精品女熟高潮视频ndex 🛸国产精品女熟高潮视频= int🏏(key🕙) - 1 i🧯f self🔨.minus_p🇹🇷ress🔳ed: sel👳♀️🎶f.joi🔜nt_posit🇧🇴ions🇦🇮♿国产精品女熟高潮视频[index]👩👩👦👦 -= s🇪🇨🤧elf.🏘step sel🕑f.minu😦🇺🇸s_pr🇲🇷⌛essed =❗🥀 Fal📑se el👚💶se: sel⤴f.joi🏄nt_posi🦹♀️tions[i🎳ndex]🔳 +=🍹 sel🈸f.step🥿 self👨👦.send💉_traj🇲🇼ect🔌ory🤖🎲() elif 🕍🇬🇸key🏔 == '\x😵03': 🕣📤# C🥧🥐trl+C🕢🇸🇦 退出 br📖eak def⌛ main(a♏🎩rgs=None🏜): rc🇪🇬lpy.💟国产精品女熟高潮视频init(arg🥇s=a🇸🇬rgs) 🇳🇵🕴panda🇧🇬👰_joint🕦👨🏭_con🇷🇸troll📊er = Pa🦕🎦nda💝🇳🇺Joi🤟🙈ntCo🔢ntroller🗯() p🎊💦and⚒a_joint_🙎♂️🧥contro🃏🧻ller.ru🕒👰n() pand🚯a_join1️⃣t_contro😾🇲🇪ller.de📡str👩✈️⛺oy_🍴node🔀() 💝rclpy🍽.shutdow👨n() 🇨🇾if _⛩_nam🇲🇦😂e__ == '🚙__main🏛🐁__': ma🐠👳♀️in() 修改 🏀setup.p🇹🇫y 文件 打开💮 pa🇯🇵🕕nda_j☕🤾♂️oint_con🍘👒trol🏟 包的 s♾️etup.py📟👩🦲 文件，在 en🐲try_p9️⃣📐oin🐳ts 部分添加Ⓜ🤷♀️以下内容： 复制🍻🖼 entr🐜y_po👨👧ints={ 🆚'cons😔🏫ole_s🇮🇳🌹cripts':🏛🇬🇸 [ 'pa〽nda_jo🎖int_con🐨troll😛er = pan☃🍍da_🐋joint👔🍥_cont🥞rol.pa👂🕝nda🇳🇿🌕_join🔩t_co🇹🇰ntr🇪🇦🍽oller🕴:mai🍕▶n',🎬 ], },🔛 编译和运🚩🇦🇬行 复🇻🇺🇲🇴制 col🇹🇳con b📣uild ⭐🧷--packag🎒🇷🇺es-s🔵ele🐼😹ct p🐛🌽anda_🇻🇳☘joint🦛🍳_contr🥰🔤ol sourc🆘e in🔸🐧stal🧗♂️l/setup👨🦲🎓.bash 🇨🇨ros2💌 run pan🇫🇮🧳da_join🎗t_contro✋🤤l pand🏉a_joint_🍣🧲control🦀ler 按🇳🇦😮下按键 1 🇨🇰- 7 来😆控制 😛🚳Pan🔆📏da 机械👵臂相应关节🤓的位置递增，按🏎下 Ctrl +🇮🇴👙 C 可以退💎出程序 🧹🔶"跟着Lit🥉chiChen🇦🇿👂g一起学ROS8️⃣🇹🇻2"系🥊列共25篇，查看🇵🇬全部系列文章，在🚽【EEWorl❤d-论坛🇸🇯🇬🇮】搜关键词“一起🏋️♀️🌦学RO🦝🙌S2"，与原作🧗♀️⏰者一起交流📃。
