（来源：上观新闻）
如无意外🍰🌔，本周，Dee✌pSeek将推👟出新一代大模💬型Dee🌅🖋pSeek V🕔4🦖㊙。2.0 Flas🛹h 和 F🤗lash-L❤ite 9️⃣👳的延迟表现首😅次让"🚴♀️🇹🇻真实碰撞语🇮🇲料训出来的感知💺模型"具备🦶🧀进入量产车🐢 ECU 的🍹可能（🌐🇨🇾之前 1.🇨🇳0 的 2.5 🇬🇦👩👧👧s/wind🇦🇷🌕ow 是无法接受🌔的）🐯。项目团队称👉，对该光谱仪🥚前3年的👩👧👧🕛数据分🇵🇫🧓析显示，⛎🚿此前被认🌌🛥为是“宇宙学常数🏣🍻”的暗能量🏏⏯，可能随🌩😙时间发生演化，这📡一结果引发👸🇱🇦宇宙学🦶界广泛👁️🗨️👱♀️关注🌃🍩。
也就是说，一旦🧖♀️👨🏫尝试切🥡换算力👶路径，例如转向💆国产芯片，问题🥗🏆就不再是“适配🇬🇪”，而是🔻🌮国产巨色“重写”🧀。观察它是“🌛不会了”还是🚉📗“没想够”🍿🇻🇬。2023 年，⛽📴他在 X 上就🐦🇰🇿发过一条：🍂👮♀️“AI 不会抢🗳🐩走你的工作，但🛅会改变它，并创👩🦳🦗造新的工作😡⛵。创建 ROS 💘🕠国产巨色2 包 进入🥄📣工作空🎭间的 src 目9️⃣⛓录，然👩🚀后创建一个新的 🈺Pyt🙅🏦hon 包： ⚜🇲🇻复制 ros2😑 pk🔋⁉g crea🤵😒te --🍎👴bui🎥🌔ld-typ🧮e ament_✳pyt🇵🇳🌹hon 🥾pan👱da_joint🧑☺_cont🕵️♀️↘rol 🇬🇧🌍--de🔘📸pendenc👩🔬ies🤦♂️ rclp🗃👨🍳y c🧱📼ontrol😰®_msgs 🍓📌trajec🌱🥫tory🇬🇹_msgs 依赖🐾✨于 rclpy🖋👨🔬、control😡🛂_msg🕙🇲🇵s 和 tr🗯ajec🏘tory🇸🇽_msgs 编📻🇦🇴写 Pyth🤧on 节点代码 🧿⬇在 pan👨🌾da_☘join🤥💬国产巨色t_co👏ntrol 包的😛🇧🇬 pan☠da_jo🦜🧲int_💋🇹🇦contro👄l 子目录下💎🇬🇧创建一个名👩🎤为 pan💖🔜da_jo😔int🇵🇸🚒_contr♦👧olle🛹r.py 的文🗼件，并添加以🎯下代码： 复制🧓 im⛽port rc🐼🔝lpy🤦♂️🇨🇺 fro🌖💣m rclpy🥨🇨🇺.nod🛌e im🎓port📍🤺 No🌌de from📗 con🆒trol_m🤴sgs.m🔏🌨sg imp👨🚒🚗ort Joi😅🇨🇩ntTr🖼🙎aject🦄🍄oryContr🇬🇭ollerSta🤬👎te from 🇦🇨traje📖ctory🐑_msgs.m🥢sg 👯5️⃣国产巨色impor🥚🗣t Join🐑🥊tTrajec🇨🇱🇳🇱tory👩⚖️☪, J👎😟oint🥅🍱Traject⛅👩🍳oryPo🤛🚒int impo🇮🇶rt sys🔈🌆 imp⬜🏌️♀️国产巨色ort tty 🧰☂import t🤷♀️🇯🇲erm🖨🔤ios c🎹🈳lass Pa💛ndaJo🍢🧟♂️int🇸🇧Cont♑roll🎲🇭🇹er(🐀Node🙀): def🤝 __i👨❤️💋👨🇦🇺nit__(se🏴☠️lf): su👶per(🈯🤽♂️)._🇬🇷_init__(🗿'pand☝a_join🇬🇪t_c🤼♀️ontro🥵☠ller'👨👩👧👦🗣) # 创建🅱发布者，发布到 🕟🌖"/panda🏴_arm🔧👨👧👧_con👩⚖️🙉troll🍷🤷♀️er/jo⏹int_tra🔘jectory"🐙国产巨色 话题 sel🦜🔚f.pub🇧🇪lisher_ 🏐= se🐀👨⚕️lf.cr♨🇲🇫eate_p🧛♂️🐶ublis💣her(Join👀tTraject🇨🇩ory,🏵 '/p🐩anda_📧♾️arm_con💬troller🗾🐢/join🛵t_traj👁🧰ectory'😔, 10)🎛 # 定义关节❤🔔名称列表 😳🌻self🐭🛋.jo🇨🇲int_name↖⛹️♀️s = ['p🇳🇦anda_joi🇱🇾nt1'🤱, 'pan💰da_joi🧶nt2', '👱♀️panda_jo🤯♟️int3',🇯🇪 'pa🔅nda_j🇧🇱oint4', ➿'panda_🦹♀️🎄joint💰🧧5', 'pa🇧🇴nda_join🍮t6', 'p🐞anda_🇧🇹join🙊t7'] # 初💥📋始化关节位🐥🇲🇰置 self⏏.joi📩🇨🇫nt_pos🇨🇩💷itio👩💻🇺🇲ns = [0.📙0] * 7 🇧🇻🆙# 定义每🚞👸个关节位置🇰🇼🌄的递增步长 se♣lf.step 🌈🇼🇫= 0.1 🛢def get_😝👨💻key💤(self): 🧘♂️# 获取⛔终端输👨入的按💄键 setti🍡💬ngs⚪🧁 = te☂rmios.tc🧝♀️geta🇬🇦ttr(s🐁👦ys.🇹🇬stdin)🚇👯 try: t🏬🕠ty.setr💢aw(sys🏄♀️🧁.st🇵🇾din.fil🛴eno())🤹♂️📊 key 🎵🐭= sys🚮🐯.stdi🧖♀️👻n.read(💧😴1) fina🍗📤lly: t🇦🇼🧖♂️ermios.🇪🇭tcsetat🌬🌩tr(🇷🇴🇨🇿sys.s📏⛵tdin, t🥖🌃ermios🍘💁♂️.TCS🔊💸ADRAI📣N, s🚤🚙ettings)🕗 re🍱turn🚁 key 👩🚒🕜def se🌶nd_tr🍫😨ajec🇨🇦tor🥛y(self🚮🖨): 🥑🥊# 创😛建 Joint🇹🇴😻Tra📈👮jectory 🕛消息 🇷🇸traj🌟🌪ectory_🧟♀️msg 👨👩👧👦🦟= Joint🥃🇬🇾Tra🌫jectory(🌷🧨) tr🐞ajector😠y_m🇩🇴sg.join🌘t_names👪🤷♀️ = self.🧵🇨🇱joi⚖⚓nt_name🚡s # 创✈🚕建 Joint🇰🇷Tra🌧🇳🇨ject↙oryPo🥔int🇨🇿🇳🇱 并设置目标位置Ⓜ🦵等信息 🇨🇰point🇵🇭🍽 = Joint👬🇮🇶Tra✨🌊jectory🤪🚪Point() 🎷🌞point✨.positio➖ns = 🦇💇国产巨色self🎲.joint⚪_posit🇨🇾ions 📻# 设置运动时间🇭🇲 point.🤸♂️💿tim🍟🉐e_from⛹🌐_st😑🎩art = 🔊rclpy🎭🚼.dur🐳🐛atio🇸🇷n.Dura🈳🛰tion(se🐬🇲🇰conds🌚=1).👩🏫⛳国产巨色to_ms🔣g() # 将🦴点添加到🇸🇾轨迹消息中🎧 traje🖐📳ctory🧫_msg☹🇧🇹.poin🛄ts.app🇩🇯👨⚕️end(🖼point) #👩⚕️🇸🇾 发布轨迹消息♎ se🇺🇬🇬🇩lf.📲🌬publ🇩🇰isher_.📡publis🧼h(tra👩🚀jector🌙📞y_msg🐧) self.g📵et_logg🍲🇸🇴er()😕.info㊗🦸♀️('Se🐞🍕nt join🤺🕗t traje🇦🇸国产巨色ctory 🏳️🌈command'🕜🇵🇷) def r👩✈️👨🔧un(s🌉elf🗣⚗): whi🇸🇬🍑le rclp👭y.ok(🌰🤷♂️): 🏀🇹🇦key =🇦🇷 self.🦁get_key🇿🇼👪() 🐅if key =🧼= '🆑🆔-': self🇱🇦.mi🔍🏳nus_pre☕🍎ssed = T🍴rue eli😹f k👀ey 😛in ['1'🈂, '2'⚾, '3', '🎸4', '5',💻 '6', 🖼'7']: i🇨🇺nde🤔💚x =🦖 int(ke🧿🔓y) - 🕜😹1 if 🇹🇹🏗self.mi🥡👁️🗨️nus🍜🐪_pres✍🕔国产巨色sed: sel🐎🐪f.joi🇱🇺🉐nt_posi📥tions👩🤘[index] 🖊📝-= self🎛.step🥈 se🕌lf.mi🍹💅nus_pr🇴🇲🤒ess🇻🇬ed =💯🇨🇼 Fal💭se else:📂🛠 self👷💶.joint_p🍷osit👨👨👦👦ions[in🔉dex]📵 += se👨🔧lf.s🖊tep se👨🎤lf.se👄🕢nd_traj🚨🇭🇺ector😣🐂y() e*️⃣♌lif key ⁉== '\x03🥔💷': #🇰🇳 Ct👩🍳rl+C 退出 💿🏞brea🔩k def m▶🐌ain(arg🇷🇺🙍s=None):🇦🇺 rclp🇦🇿y.i🗓🇧🇶nit(a🚹rgs🛢🔙=arg🇲🇪🥠s) p🚟🚕anda_joi🐚nt_👩👩👦👦😲contro🙄ller = P🍉andaJoi💺🐝ntCont🇬🇦🌼roller()🎬🇸🇴 pa🇨🇨⏏nda_join🤷♂️🇵🇬t_c🇨🇮ontroll👘🌠er.run()🇹🇱🇮🇨 pand🐰🕢a_jo🇫🇲int_con🌳🤟trol👨✈️ler.d🎽🚅estroy🕖↖_node🇧🇦🧞♂️() rc🧗♂️lpy.shu🈳tdow👐🥖n() if _🌾🇸🇸_nam🐃e__ == '🎎🐌__mai⏲n__': ma📅🛌in() 修🍕改 setup🌛.py 文件🧙♂️ 打开 pand🚓👷a_join🛠t_cont🎬rol 📉🇵🇼包的 set🌹〽up.py 📣文件，在 ent🙎♂️🐐ry_🛤poi🍞👦nts🤜⚡ 部分添加以下🗿内容： 复制 e☮🍅ntry🇬🇺_points🥏🇻🇮={ '🚊🧀conso🛵le_sc🦒🇹🇨ript👥🐎s': [ 'p3️⃣anda_jo👡🐙int_cont🏃⏯roller💻🚔 = pan🧶🌌da_j🍈🐕oint_co🆔📌国产巨色ntr⏱👶ol.pan🧦👜da_j◻oint_🔏🐒contro❓ller:mai🇸🇷⛵n', ],🇫🇲🇬🇫 }, 编译和🕎👒运行 复制 c🤬⏹olcon bu🇨🇮🇬🇧ild --pa😑📶cka🥔🦵ges-se🧛♀️♎lect p🌍♾️anda⛓👑_joint_c🚼🛂ontro🇺🇾🌘l sourc👨👩👦👦🇵🇳e in⚱✂sta🌽🙍ll/se🙏tup.bash🦓 ros🚞➿2 ru🇸🇿n panda_🗯🤶joint🇦🇹_co🍧🏝ntro🚨🏔l pand🚂a_join🇳🇴🇬🇧t_con🌩troller 💱按下按键 🇻🇪1 - 7 来🐿控制 Pa🔲nda 👗机械臂相应关节的📐位置递增，按下🏘 Ctrl🚔 + C 可以🏊♀️退出程序 "🧣🐤跟着Li🇼🇫👩🚒tchi👸Cheng一起学📢ROS2"系🆔列共2🔱5篇，查看💙🆘全部系列文章，在♑🤫【EE🥭📪World-🚭论坛】搜😚关键词“🌻🕢一起学RO🏬S2"，与原🏳👉作者一起交🐔🌜流👞。
多位与会者透露，🥺🤙他在聚会上非常受🎒🌇欢迎，无论🇦🇩👨🦱是公开还🧶🇦🇹是私募市场📊🌨的投资人，以及几🇮🇶🇧🇼位高盛顶级银行家🇳🇱👩🎤，都对他印👷象深刻💯。骗你的，想刷还没🇬🇧👨🔧得刷呢👻。随着涟漪传播到👩🦱更多领域😳，“Ant🥧🎇hropic斩🎺杀”正式开始🎉。Light🏫🍐 Phone 📎最早在这条赛道上💻🍟摸爬滚打🇩🇴🔐的，应该就💸是 Lig🐪🇬🇾ht Ph🇸🇾🔢one🏃🐔 了🦹♂️。
