（来源：上观新闻）
工业化生产需要🇮🇷标准化的人才🧺国产人首页，学历✏👺、考试分数、技术🍛🇸🇨证书成为筛选机制🔅🦡。雷军直言，“营销🎈🇹🇿大师”是👨👧👦个别友👮🏴商的阴谋诡计，明🐙褒暗贬🏎🎬。张星智招🇲🇭📼人一向🎰🍩很慢，但这次他🧫📬觉得遇到了合适🏚🔫的人🍿😰。刚才也有介绍，🎉🇲🇶我们的融资👨⚕️规模也在变化，2💾5年获得融🧟♀️资超过😍十亿，今年会🇿🇦有数倍增长🎋🌴。创建 ROS 2🏊 包 进入工作空💒🌎间的 src🇮🇶 目录，🌊然后创建一个新的🇲🇶 Python 🔁包： 复制 🏺📕ros🕵🖌2 pk👩🔧🧤g cr🔉🏒eate --📗build-✨🐜typ😠🛃e am🇬🇶ent_pyt📚💱hon pan🈯😁da_join🖲👣t_con📭国产人首页trol🈴 --dep📖ende🇰🇼🇲🇪ncies🏴 rclpy 🦜🕚control_📻🛥国产人首页msgs 🐊🦜trajec💡tor😺🍉y_ms🇦🇺💋gs 依赖于 r🏔clpy、co🚙🍌ntrol_ms🇵🇫gs 💃和 trajec😦🦓tory_ms🇮🇨gs 编写 👔🎬Pyt🔆💎hon🌁🚵 节点代🅾码 在 🇲🇾🇱🇮panda_j🐌😲oint🥰_contr⚫ol 包的 ☝🙎♂️panda_👼🇧🇪joi🇵🇸🧸nt_contr🤽♂️🈵ol 子🦀▫目录下🌞国产人首页创建一个名为🍔💟 pand⛽👏a_joi0️⃣nt_💒contro🦶lle👁r.py 的文🦜🎿件，并添🧙♂️加以下代码：🇱🇸🔢 复制 i📞mport🧭 rc🥿🏵lpy from🇮🇪⏺ rclpy📤.no🇷🇴🤦♀️de imp🤾♂️⛱ort Node🇰🇬 fr👩🦱📖om cont📌🐀rol_m🐼sgs.msg 🍈🍷impor🇹🇿t Jo🇸🇨🧩intT📐🛸raje🇳🇷⬛cto🍸🏌️♀️ryCo🛷🍲ntroll🥿🌁erSta👨🦱te from ⚡trajecto📈ry_msgs.🇱🇹msg impo🚲rt Join🕝tTr🖐aject📻🗻ory, J🤗🔰ointTraj🔽📫ect🤝🇨🇰oryPo💯int imp👨🦳ort s🦴ys impor✖🇹🇱t tt🌥❎y import👩🎓 termi💉os 🏆cla🐇🇲🇳ss 👨🦲Pand🍠aJo🏢👩🎨int🏪🔩Cont🐞🏷国产人首页roller(N🍽☘国产人首页ode🕝🈸): def🕝📨 __ini↩t__(se👩🔬lf): s🇨🇭⚓uper🛩().__🦊init__('🌫◽pan🧜♂️🇱🇰da_join🦝🤒t_contr👩🦰⏪oll🧀😧er'🧧) #🍓🍪 创建发布者，⛽🇮🇨发布到 ⛸"/panda💉_arm🅱_con⚾🇮🇶troll🧚♀️er/joi🛎nt_tra🏤jecto🌲ry"🥧🎬 话题 se😈↗lf.p🍃🦜ublisher📋_ =📴🔆 self.cr👩🔬🇨🇾eate_🙎♂️🚒publ👶isher(J🏂🗣oint1️⃣☎Traject⛰2️⃣ory🍏, '💷⛩/panda_a☀rm_co😭ntrolle🇬🇭r/join🤖🏍t_t🔵raject🤶🦓ory🍶🇳🇵', 1🧱0) #🉑🥀 定义关🆙节名称列表 se🎿lf.j🔚oint_🔕🍅name👨❤️👨👩🎨s =🍆🚭 ['🇧🇿panda_j🕢🏉oint1', 🐁🔂'panda🇹🇦🎅_joint2↗🕠', 'pan🕵👢da_j😚🧙♂️oint3🚂🇸🇸', 'pa👩👩👦👦😱nda_join👩🦳🚖t4', Ⓜ'panda_j🌝oin🇬🇮🈯t5',🇸🇸 'p🍅anda🤧_joi🛂nt6', '㊙⭕panda_j🦹♀️oint👳♀️7'] 👕# 初始化关节位🧱📹置 self.🤲🔸joint_po🎾❗sition🥛s = 🇫🇷[0.0🎎🇲🇼] * 🇰🇵7 # 定义每个🐘⚰关节位置的递增🙅♂️步长 sel🏒🌲f.ste🤳🖱p = 0.1 😌🇮🇲def g🏧et_key(🇦🇸self🕟): # 🚠获取终🦍🍩端输入🥒🧖♀️的按键🐽😧 setting👚🐹s =🌩🗺 term🇸🇯ios.tc🇨🇷getatt👏🔤r(s🎖ys.std🍦in) 👝try🤜: tty🥽🕠.setr🇫🇷📛aw(sy💶s.st👀din🙉❤.fileno(📏)) key =🔎📋 sys.st😼din.read🇾🇹📃(1) fi👮😿nally:😲👒 termio👨🚀s.tcset🌏⬇attr👩🦰😵(sys.s👨🦱tdin, te👩❤️👩rmios🛎🏴.TCSADRA😼📆IN, se🇩🇪💘tti🎉ngs💧⛴) retu🖱rn ke👷☠y def🛏🕝 send_tr🇧🇯ajecto🕹ry(🔛😿self😨🥩): 🥓# 创建🧬 JointT👿🏓raj🍾ect👨🦱ory 消🍈🧳息 trajec⚰tory_😦🕯msg = J🍦ointTr🇻🇦aje🥈ctory()🇹🇹📮 trajec🏥tor🌓y_ms💄g.j🗺oint_n🇱🇸ames = s🕔♏elf.join⛔t_na🖼👯mes # 创建👩🦱🆗 Join📡tTr🍫🇹🇹aje👨👨👧cto📴ryPoi➡👩🚒nt 并设置👨💼📂目标位置等信息🏔 poi➿🏖nt =⚠ Joint🦘📊Trajecto💽ryPo🥚🌧int() 🏤🚺point🚪.posi🤷♀️tions 🤠🍛= self.🧜♂️🤷♀️joint_po🧛♀️🏹sitions 🌡# 设置运动时间🦗🇫🇮 point🦂.ti🇪🇪me_🎸🇲🇩from_st📗art = r🇳🇷clpy🇹🇰.durati🔳👩🚀on.Dur🈳ation(s🏩📫econds=1©🥦).to_msg👤() # 📏🇸🇯将点添加到轨迹消🥒息中 t🌟🍾raj😔🤷♂️ectory🚣♀️_msg.po🍩👩❤️👩ints.app🤪end(po☄🏏int) #➗ 发布轨迹👨❤️💋👨〽消息 sel✳🥮f.publi🎞🙆sher_⚡🏂.publi🛋sh(tr◾⏬aject🆔ory_ms🇺🇳🇦🇨g) self.🚵🇸🇿get_logg🗂er().🤪info🥰☔('Sent j🦏👨oint tra🇴🇲jec🇼🇸tory com🇳🇫mand') 📌def ru🗯n(sel🧭f): 🏎🐋whi💠le 🕐💶rcl🦶py.ok🖤💱(): key🤓🐙 = se🚋lf.get🇫🇷_key() i🇸🇸🇩🇲f ke♌📏y == 🇲🇭🔫'-': s🤓elf.m🖊inus_p👩❤️💋👩🦏ressed👜 = True 🐔🥡elif k🏔ey in 🇧🇦['1',🇪🇷🕢 '2',🇳🇨🛤 '3',🍜 '4'🍾☝, '5',◼🎓 '6'🚣♀️🇬🇭, '7'💾💠]: in🍼dex = i📘🎬nt(key)🌵🎼 - 1 if 💜🎧self✝🆕.minus🇿🇦_pre👩👧ssed:♋国产人首页 self.🥄🇭🇳joint🧘♂️_positio😶ns[i🐏🇸🇾ndex🌃🇧🇲] -= 🇼🇸🌒self.s🇯🇪tep sel🇸🇳⏪f.minus🌱_pre🚺ssed = F🇺🇳🚘alse el👨🚒🇻🇺se: sel🤨f.j🇫🇴oint_🇸🇽🐜posi🧙♀️🍁tions[in🙊dex*️⃣] +=🧺🦀国产人首页 self.st🍘🦂ep 🐍self.s🈳end_📦🔤traject☢🙋ory(🇱🇮🇧🇬) elif 🇬🇵🍾key == '⛲🚳国产人首页\x03🇧🇩': # Ct🇻🇳😭rl+C 退出 📅break 🏧🌪def🌓 mai🏑🚄n(args=N⏏🌲one): rc🦒🎦lpy.ini🇭🇷t(args=a🇸🇮🎂rgs)⛓ panda🌈_joint_➗contr👨👦👦oller🛌🇨🇦 = Panda✋JointC🦂ontro🍀ller(👓) pa🎅nda_🇨🇨joint_c🤫ont🇯🇪🍞rolle🧝♂️r.ru🚭n() pand👩🔧a_jo👨⚖️int_cont🎮roller.d🔘est🍎roy_no🇵🇫🌮de(🏴☠️👍) rclpy.🛳shutd🛄🌆own🉐🌳() if💵🇹🇨 __name👦__ =🎩= '__ma💑👩👩👧👦in__': m👩👧👦ain🇪🇭() 修改 💔🧥setup.py🏌️♀️ 文件🇸🇲🦗 打开 p🦡👮♀️anda🇵🇲_join🧻☑t_co🇨🇮🏯ntrol 〽包的 set🧽🇫🇰up.py 文💟件，在🕎🍗 entry_p⏭㊙oints 部🦑分添加☄以下内容🇱🇰： 复🥄🔟制 entry🏟_poin🚷🗜ts={ '📅🇸🇴cons🎆🇺🇲ole_🤾♂️*️⃣script🧼s': [🇹🇨 'pan😭🚜da_jo⚙int_c🧺🥌ontr🚺oller =🐺🏈 pan🇰🇾🎚da_👩👧👦joint_👼🥥control🇹🇦🔆.panda_🕳🙅♂️joi👩👧👦nt_co🦢〽ntro🀄🍯ller👳:mai📅n', ], }🇱🇺🦀, 编译和运行 *️⃣🔲复制 co🚟😍lcon bui🇵🇱🦏ld 🇧🇲国产人首页--pa📞ckages🍽-sele🙉🛸ct p🌸anda👩🔧_joint🤱📟_cont⤴rol 🇱🇷🇱🇷source📺 inst🌍all/se🥏🦃tup.bash👃🇲🇼 ros2 r🚰⚙un pan🇸🇨da_jo🔑🏪int_con🥌trol 💀pan🇩🇰da_🇸🇾🍵joint👩💼_con😩troller 🛥🧠按下按键 🌒1 - 7 🥨来控制 Pa⚰🇦🇬nda 😌⛸机械臂相应关节的📲⚔位置递增🚐，按下 C🏄♀️🥒trl + C🇵🇪 可以🥖退出程🔺🏟序 "跟着🧟♀️🌧Litch🌋iChen💮🇺🇦g一起学🇬🇪🐢ROS2"☠🏡系列共25篇，查🍻👵看全部系列文章🔚🇬🇮，在【EEWor🛠🤵ld-🚶♀️论坛】搜关键🧜♀️词“一起学👄ROS2"🇸🇩🧫，与原作🎇🦶者一起交🔑流👨👦👦♐。
也许他对，也许🤜他错，但你在其🔜🚶♀️他人身上，可能很🇲🇺🧳少听到这样🇲🇱直白大胆、不受➖束缚的表达和思🇭🇳🙄考，这🌽种能量危险，也🖕🥢国产人首页稀缺🃏♋。3月11日，在🙆中国（南京）软件🕷谷“质能·工坊”😌OPC社❎区，技术人员⬆🚼安装完开源💆♂️🦇AI智能🏔体“龙虾”🇭🇷🙋♂️后与用户（🖌👨💼左）交流🗾。现在需要做的🌤🌲，最好🇱🇻就是立马检查🦚一遍—🇦🇸🇰🇮— 自家有没😜🐡有那些来🚂源不明，认证🇳🇪♍情况不💮明的廉价充电器、🇼🇫充电宝👨🦰。
